德國IGM機器人RTE 400

IGM作為全球焊接技術集團的一員，igm回顧過去50年來作為焊接自動化領域公司的歷史。自20世紀80年代以來，igm在設計、制造和供應傳感器控制的焊接和切割機器人系統(tǒng)方面具有豐富的經(jīng)驗。除了有效的整體解決方案外，還完成了個人客戶相關系統(tǒng)的開發(fā)。全球有超過3500個機器人系統(tǒng)在工業(yè)部門運作。

40多年的焊接機器人開發(fā)和生產(chǎn)工廠規(guī)劃經(jīng)驗出現(xiàn)在廣泛的系統(tǒng)模塊中。主要模塊是igm機器人系列RTE 400。

igm機器人的典型優(yōu)勢:

• K6編程示教盒和離線示教系統(tǒng)的優(yōu)秀編程技術。
• 由于最佳的軸線幾何形狀和焊炬在腕部軸線上的安裝，大的工作區(qū)域和焊縫位置的焊接通道，實現(xiàn)為中空軸。
• 所有電纜都在使用空心軸的機器人臂內部。

超過 40 年的焊接機器人開發(fā)和生產(chǎn)工廠規(guī)劃經(jīng)驗出現(xiàn)在廣泛的系統(tǒng)模塊中，主要模塊是iqm

機器人系列RTE 400。iam 機器人的典型優(yōu)勢:K6編程示教器和離線示教系統(tǒng)均具有出色的

編程技術。軸幾何形狀和焊槍安裝在手腕軸上，大工作區(qū)和焊縫位置，實現(xiàn)為空心軸。所有

電纜都使用空心軸在機器人手臂內。

RCE控制系統(tǒng)的概念，控制系統(tǒng)是全數(shù)字控制系統(tǒng)。這意味著整個控制系統(tǒng)中只涉及數(shù)字信

號處理器(DSP)，而沒有任何模擬電子元件。控制系統(tǒng)的所有部件(如控制柜、焊接電源、

各軸和示教器)均由數(shù)字總線系統(tǒng)連接。

1GM焊接機器人離線編程系統(tǒng)，通過使用用于生成機器人程序的離線系統(tǒng)，提高了用于生產(chǎn)

的機器人裝置的操作可用性。在節(jié)省時間的同時，可以在辦公環(huán)境中更方便地準備程序，并

且可以執(zhí)行模擬測試運行(可訪問性、周期時間的計算)。

德國IGM機器人RTE 400